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近两年，AI技术浪潮来袭，各个行业都跻身其中，AI+垂直领域全面开花。普渡科技以“AI+机器人”领域入场，在配送机器人领域取得了行业领先的成就。
近日，在SR SHOW 2108国际服务机器人展会上，普渡科技发布了旗下新品多场景配送机器人普羚。此次SR SHOW全面展示了服务机器人整机、集成应用、核心技术、关键零部件及贸易服务等全产业链的创新成果，普渡新品位列其中也可谓独树一帜。
据了解，普羚这款多场景配送机器人，能够满足机场、酒店、餐厅、4S店、写字楼、医院、商场等多场景的配送需求。
高精地图构建，行进“成竹在胸”
普羚的地图构建基于普渡自研的PuduSLAM 2.0技术，它使用了激光雷达、摄像头、超声波、IMU、编码器等多传感器融合算法，来实现厘米级实时定位和高精度地图构建，并且能适应10万㎡的超大室内场景建图，处于行业领先水平。
此外，普羚搭载了RGBD深度相机，能同时获取场景的RGB视觉信息和深度信息，使得空间信息更丰富的3D建图和立体视觉识别成为可能。
多机同时协作，配送更高效
普渡凭借自研的调度算法，为多台普羚协同工作提供基础，完成在工作中的任务分配和路权划分，自主解决避障和拥堵路口互锁等问题。相较于那些在重复岗位上的工作人员而言，他们的工作内容普羚可以完全替代，因为在工作性质上没有什么不同，不同的只是工作效率。
普羚的配送速度可达到1m/s，这与一个成年人的行走速度持平，因此无需担心配送缓慢的问题。如有多个配送任务需要多个个体执行时，于人而言，同时被分配到这样简单且重复的任务时，他们是缺少整体性思维的，就会出现路线重复或是配送错误等问题，降低配送效率；而对于多台普羚来说，它们凭借普渡行业首创的机器人调度系统，来规划出最优的配送路径，保证时间的同时还能保证准确性，使配送效率高于人。
封闭舱体设计，配送更安全
基于配送物品的安全性考虑，普羚此次在外观上做了调整，采用封闭式舱体结构。当普羚把物品从A点配送到B点时，收货人员可凭借取货密码打开舱门，提取货物，保证了配送的安全性。正是这样的设计，使得普羚的配送可以脱离人员的视线，配送范围更广，配送场景极具想象空间。
普羚在材质上也很有考究。使用全铝材质，不仅减轻了机身重量，其外观质感也是可圈可点。
软件远程升级，系统时刻更新
普渡有着自己的云平台，主要功能包括记录和监测机器人运行数据、服务器端AI算法的运行、OTA远程升级，其中后者一改行业付费升级的弊端，普渡承诺给机器人客户提供免费的远程升级功能。
从其第一代研发欢乐送的速度，到普羚的问世来看，可以说普渡在配送机器人的道路上发展越来越快，产品也在丰富，也将会有更多的餐厅、酒店、机场VIP室等场景参与到普渡产品的使用中来。
