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送餐机器人在市场上推广已经有一段时间，但目前还没有一家机器人企业能够脱颖而出。但是从市场终端反馈而来的信息是，之前送餐机器人以铺磁条的方式进行送餐，目前看来是不实用的。因此，在送餐机器人实际运作的过程中，对雇主而言，没有带来实际的价值。
但如今，送餐机器人价格越做越便宜，送餐也不在是以铺磁条的方式送餐，而是采用完全自主导航送餐。或许又会重新燃起餐厅雇主的期待。
深圳市普渡科技有限公司（以下简称：普渡）创始人张涛说：“餐厅雇主购买欢乐送机器人的投入产出比已经很高，最快只需要6个月就能收回成本。”而且，从目前新诞生的机器人来看，以后的送餐机器人将会更加偏向实用主义，在外观设计上，不再以拟人型的外观作为设计参考。
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1号机器人网记者：你们的欢乐送机器人外观设计很简洁，现在市面上送餐机器人基本上都是以拟人型的外观为主，我反而比较喜欢你们的机器人外观，而且你们还获得红点奖，讲讲你们机器人外观设计的美学？
张涛：这款“欢乐送”机器人，我们遵从的是“极简”的设计风格，它的外观设计还获得了2017年德国红点奖Best of the Best最佳设计奖。
首先，我们放弃了拟人性的外观设计，因为市面上送餐机器人基本上都是以人型的外观为主，我们认为人型外观并不实用，而且人型机器人容易抬高用户期望，一旦用户发现机器人的智能程度跟预期相差太远就会很快对产品失去兴趣。
所以，我们以实用为主题，设计了这样的外观，用户对这样的外观很容易接受，给大众的期望就是专业送餐的机器人。
其次，从机器人制作的成本上去衡量，这样的外观造价相对人型机器人便宜很多，模具成本至少节省一半以上。
再次，相比人型送餐机器人，它的送餐载重量更大，一台欢乐送机器人最多可以放置5层托盘，从而大幅提高送餐效率。
最后，欢乐送的结构布局也比传统的人型送餐机器人更好，因为人型机器人是把托盘悬挂在身体前方，导致整机重心很靠前；而欢乐送的结构经过了精心设计，整机重心在底盘中间，因此行走过程中更加平稳。
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1号机器人网记者：过去送餐机器人以铺磁条的方式进行送餐，现在证明是不实用的，你们的欢乐送机器人是采用什么方式进行送餐？它的技术难点体现在哪些方面？
张涛：我们是以自主导航的方式，机器人会自己规划路径进行送餐。
这里面会涉及到5个关键的技术，如：定位、建图、路径规划、运动控制和避障。
普渡自研的SLAM技术使用了激光雷达、视觉、UWB、IMU、编码器等多传感器融合的方式，定位精度可达厘米级，并且由于引入了绝对定位，可靠性也提高了很多。
机器人定位导航技术的复杂程度不仅是算法原理，更难的是工程实现，普渡花了一年多的时间进行性能打磨和商业化落地，目前欢乐送机器人已可在面积介于数百至数千平米的各类餐厅稳定运行。
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1号机器人网记者：站在餐厅雇主的角度去衡量，他肯定希望机器人能带来效益，就算机器人不能替代人工，但是至少要比现在好，你认为欢乐送机器人可以为雇主带来哪些效益？
张涛：首先是节省人工，我们目前已经可以做到1:1的替代比例。
通常意义上讲，机器人很难换人，是因为人的服务比机器人好很多，现阶段的机器人还不够智能，但是我们做的事情是送餐，如果把餐厅服务环节进行细分，传菜员是最不需要跟客户打交道的职位。
尤其是大餐厅，传菜员只是把菜从厨房端到餐桌上，他的工作就结束了，所以对我们研发机器人而言，传菜这个功能的技术可行性最高，也就是说传菜员是最容易被机器人替代的。
其次是从雇主的投入与产出比来衡量，购买一台欢乐送机器人最快6个月就可以回收成本。
以深圳餐厅服务员的工资标准来衡量，平均月工资已经超过3000元，而且工资逐年上涨很快，此外餐厅还要包吃住。
而我们欢乐送机器人的售价在数万元间，使用寿命10年，因此对于餐厅来说是特别划算的。
餐厅使用机器人还有一个好处，那就是实现餐厅管理的标准化，提升运营管理水平。而且机器人是没有情绪可言，可以24小时进行工作，但人就不一样，它会存在情绪，而且流动性大，不好管理。
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1号机器人网记者：看你们的产品介绍上，有描述可以进行多台机器人协作送餐，对一些大型的餐厅而言，可能会感兴趣，在多台机器人协作上，你们是如何开展工作？这里面涉及哪些技术？
张涛：我们有一个调度系统，相当于在每台机器人里装了自动调度模块，这样机器人在执行任务的过程中，其中一台出现故障，也没有关系，其它机器人照样运行。
普渡的调度算法具体实现是比较复杂的，其核心思想是为多机器人系统制定任务分配规则和交通规则，有了这套调度系统之后就可以解决两个层面的问题，一是多台机器人同时运行不出问题，比如狭窄通道的路权分配、拥堵路口的互锁问题都能够完美解决。
二是多台机器人同时送餐的效率最大化，比如要让10台机器人为100桌客人送500道菜，既要总体送餐时间短、又要单桌客户等待时间短、还不能出错，背后的任务调度是很有讲究的，这跟全国铁路系统不定期的车次调整和提速有些类似。
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1号机器人网记者：欢乐送机器人身上，哪些技术是你们自己研发的？
张涛：欢乐送机器人的核心技术均为普渡自主研发，主要包括四个方面，一是最核心的机器人定位导航技术，我们还将其打包成了机器人自主移动解决方案，除了用于送餐机器人，还可用于其他移动机器人；二是厘米级的高精度室内定位技术；三是用于多机器人协作的调度系统；四是机电一体化设计技术。
这更像是一种设计理念，通过机电一体化的设计，我们将欢乐送机器人的底盘零部件数量减少到传统做法的1/3，成本因此大幅降低。
虽然普渡的技术非常领先，但是产品还不等同于技术，技术只是产品的基础，要将产品推向市场，还需要大量的工程实现、调试、测试和细节打磨，从去年6月份欢乐送就进入了客户餐厅进行实地测试，直至如今的稳定运行。机器人产品的商业化落地不容易，我们对此有十足的敬畏之心。
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1号机器人网记者：从产品的专业性上讲，我认为未来的智造方向一定是更加聚焦，好比如说送餐机器人，那下一步的研发方向必须是在送餐的基础上提供更深入的附加值服务，想听听你们在下一代产品的研发上会聚焦什么东西？
张涛：目前，我们还只是解决了机器人送餐的问题，那下一步我们会解决点餐、收银、餐中服务等问题。
最终普渡想要实现从食客进入餐厅到离开餐厅的全流程智能化，我们已经在准备下一代欢乐送机器人的研发，但是暂时还不方便透露太多细节。
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1号机器人网记者：虽然餐厅行业市场广阔，但目前为止还没有一家送餐机器人能脱颖而出，想听听你们对国内餐厅行业的市场分析？
张涛：我认为餐厅行业的市场容量很大，据餐厅行业官方的数据显示，国内餐厅行业有3000万从业人员，其中传菜员大概占20%左右，算是千亿级别的市场。
而且，现在餐厅雇主的烦恼也是长期存在的，餐饮毛利很低甚至大部分餐厅是亏钱的，但是成本占比很高的人工成本还在逐年上涨，服务员的流动率也特别高，所以餐厅雇主也是有很强的机器换人的诉求的。
市场需求一直在那里，只是缺乏能满足市场需求的产品，随着机器人技术日趋成熟以及进入这个行业的公司越来越多，我们认为送餐机器人的春天很快就会到来。
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1号机器人网记者：最后一个问题，谈谈未来三年你们的发展规划？
张涛：我们会一直专注于餐厅机器人领域，然后做专做细，我们的目标就是成为餐厅机器人行业的iphone，所以后续的发展也会像iphone一样，一直推出欢乐送系列的机器人产品。
文章转载自1号机器人网
